全長４９９５ｍｍ、全幅１８３０ｍｍ、全高１４７０ｍｍ。堂々たる体躯の４ドアセダンだ。さすがに室内は広く、一応ショーファードリブン（運転手付き）の目的も果たせる。むろんインテリアのクオリティはきわめて高く、ヨーロッパの高級車の伝統に忠実にならっている。例によってトヨタ流「いたれりつくせり」装備が満載である。セルシオのエンジンはこのクルマを作るために特別に設計されたもので、航空機エンジン並みの精度基準で組まれており、恐ろしくスムーズかつ静か。この種のＶ８エンジンでは傑作だと世界的な定評を得ている。これに５速オートマチックトランスミッションが組み合わされるが、その走りは静粛性、スムーズネス、そして高速走行時のハンドリングと、どれをとっても世界のトップレヴェルといえる。ハード的にはどこをとっても文句なしだ。
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